FREQUENTLY ASKED QUESTIONS

Universal机器人的UR20是什么？188金宝搏beat体育官网
The UR20 is the first in a series of next generation industrial, collaborative robots from Universal Robots. It was redesigned from the ground up, from the software which brings unprecedented motion control capabilities, to the joint architecture resulting in up to 30% more speed and 25% more torque, all within a closed capsule.

UR20的关键规格是什么？
The UR20 covers larger scale workplace setups with 1750 mm (68.9 in) of reach. Thanks to the new joint design, increased joint speeds allow you to boost your cycle times, while handling a payload of 20 kg (44.1 lbs), without compromising stability. Additional specifications you may find useful include:

• 工具法兰：EN ISO-9409-1-80-6-M8
• 重量：包括电缆在内的UR20臂重64公斤（141.1磅）

What is the maximum payload capacity of the UR20?
The UR20 gives you a maximum payload capacity of 20kg (44.1 lbs) at full Center of Gravity (CoG) offset and in the entire workspace.

我在哪里可以了解有关UR20的技术规范的更多信息？
我们在UR20数据表。

由于生产设置的需求不断变化，我可能想在某个时候更改UR20安装。UR20会支持我吗？
是的。UR20是市场上最轻的20公斤工业合作机器人（总共64公斤），可以在您的设施中重新安装。同时，它的占地面积很小，占用您的宝贵空间较少。

The UR20 runs on our PolyScope 6 software offering the flexibility to change or re-configure programs as needs arise.

What applications will the UR20 support me in?
我们相信我们的客户会发现UR20在许多不同的应用程序中有用。目前，我们认为UR20在类似的操作中特别适合：

1. 托盘
2. Welding
3. 材料处理
4. 机器加载
5. 机器调整

UR20机器人是否像我们的其他配乐一样安全？
UR机器人是力量和力限制（PFL）机器人，通常称为“配乐”。PFL机器人是具有增加安全功能的工业机器人，可以开发安全应用程序。但是，只有机器人的应用才能被判断为安全或不安全。PFL机器人可以在允许机器人，最终效用器或工件与人联系的应用中使用 - 但是这些应用需要限制夹紧情况并将能量转移限制给人以保护他们免受伤害。UR PFL机器人提供了一套安全功能，以限制运动和能量传递。所有机器人应用都需要进行风险评估 - 协作和非授权。风险评估决定了哪些保障和需要什么安全功能。需要集成必须遵守协作和非授权应用程序的ISO 10218-2。

我们的目标是使机器人在协作操作中的安全整合，并使您可以轻松地与行业标准安全设备集成。UR机器人是可以提供出色的性能和出色的易用性，因此无论是协作性还是非企业，它们都可以在所有应用程序中使用。

就像电子系列一样，我们的新一系列机器人将获得EN ISO 13849-1的认证。3 PLD和ISO 10218-1。就像我们的电子系列配件一样，新的配件具有17个可自定义的安全功能。其中包括停止时间限制和停止距离限制 - 独特的安全功能！

*Risk assessment for a collaborative application might result in combining a safety scanner for speed and separation monitoring (SSM) with power and force limiting (PFL) provided by UR robots.

不幸的是，我的设施中没有特殊的电气连接。这会禁止我使用UR20吗？
否。即使在性能方面取得了很大的提高，单相标准功率插座也是UR20供电所需的一切。

当我订购标准UR20时，包括什么？
全新的UR20都带有**：

• 新的20公斤有效载臂
• 控制箱
• 3PE TP (teach pendant with an integrated 3-position enabling device)
• 电源电缆
• 手臂和控制盒之间的电缆
• 文档

**应用程序套件或其他选项不属于标准UR20软件包的一部分，必须单独订购。

所有Cobot购买都包括UR的第一个服务产品Ur Care。此产品包括成功部署和连续运行UR20所需的基本资源。UR护理包括支持门户，Myur，用于维修，备件，软件更新以及访问您的Academy免费电子学习。此外，北美客户还可以在1：1的会议上访问客户成功经理，重点是预部部门和日常需求。***

***当时，客户成功计划仅适用于北美客户。

UR20是否会成为UR新机器人阵容的一部分？
是的，UR20将是我们新的高性能配件阵容中的第一个，稍后将添加其他型号。

认证将新UR20机器人和the new series meet?
就像电子系列一样，我们的新一系列机器人将获得EN ISO 13849-1的认证。TüvNord的3 PLD和ISO 10218-1。在年底（2022）将对ISO 10218进行更新，并将随后使用UL 1740，但我们在设计中考虑了这一点。

我注意到这个工具法兰更大。我可以使用UR20使用我已经为电子系列和/或CB3购买的最终效果吗？
是的。可以使用工具法兰适配器，可以减小刀具法兰的大小以匹配较小的最终效果，但是应注意将力限制为任何较小的尺寸最终效果。新的和较大的机器人将容纳更大的工具法兰，以支撑更高的力。

新系列的手臂上是否会使用3PE教学吊坠（TP）？
是的。在机器人安全标准的下一个修订版（ISO 10218）的下一个修订版中，将作为标准TP提供3PE TP。

3PE TP和标准教学吊坠有什么区别？
首先，在机器人安全标准的下一个修订版中，将需要3PE TP（ISO 10218）。我们在UR中认为，在使用UR20的大小和有效载荷的工业，协作机器人时，3PE是必不可少的，3PE TP可确保与机器人紧密合作。

您可以了解更多有关3PE教吊坠通过查看我们为电子系列提供的这一产品。

What software version will be used with the UR20?
Polyscope 6.0（我们的下一代Polyscope）将与UR20一起发布。

现有的UR+认证URCAP是否可以与新的UR20一起使用？
请注意，某些URCAP对机器人配置和软件版本有依赖性。使用您的URCAP提供商进行验证。尽管机器人与E系列具有相同的Polyscope软件，但您可能需要升级到与PolyScope 6.0兼容的URCAP版本（请联系您的UR+伙伴）。

Do I need any special tools or equipment (vs what someone has for e-Series)?
仅需要标准工具来安装和操作UR20机器人。

How much will the UR20 cost?
Your local distributor will be able to advise you on price.

我什么时候可以为UR20下订单？
We will be open to orders from September 19, 2022.

您什么时候开始运送UR20 Cobot？
我们预计将在第二季度2023年运送第一个UR20的配件。我们预计对新的配件的需求很高，这将确定个人客户的交货日期。

在哪里可以看到UR20的行动？
我们计划在以下事件中与UR20一起出席：

• PACK EXPO；美国芝加哥，美国（10月23日至26日，2022年）
• Robodex;日本名古屋（2022年10月26日至28日）
• Fabtech;佐治亚州亚特兰大（2022年11月8日至10日）
• 法国巴黎的All4pack（2022年11月21日至24日）