PSA集团在法国索肖的工厂

01的短篇小说

两个UR10协同机器人已经在Sochaux工厂的白色车身装配线上实现了螺旋驱动应用，以提高性能并降低工厂的生产成本。其结果包括节约成本、提高几何公差和更好的符合人体工程学的工作条件。

02所面临的挑战

技术和客户期望的演变，再加上市场压力，促使PSA集团位于法国索肖(Sochaux)的工厂寻求不断优化工业流程。索肖是欧洲第二大汽车制造商。作为“未来工厂”项目的一部分，标致雪铁龙集团寻求实现工厂现代化，紧凑生产线，降低汽车成本价格。该集团希望通用机器人公司帮助其自动化装配188金宝搏beat体育官网线上的任务，以保护操作员免受TMS的影响，并提高公司的整体竞争力。

03解决方案

索肖工厂通过他们在法国的经销商Sysaxes选择188金宝搏beat体育官网了通用机器人。机器人装置安装在该工厂，该工厂有1万名员工，每年生产4万辆汽车。

机器人必须拧紧车辆两侧的螺丝，而不会打扰同时进行其他装配作业的操作员。“我们选择UR10机器人有几个原因。我们需要一个能够操作螺丝刀的机器人。UR10机器人满足了这些需求，”完成装配线建筑师元素专家Cedric Grandjean说。

合作机器人被连接在一个柱子上，它位于生产车辆的下面。两名操作人员把车拉下来，并从两侧堵住它。然后，UR10遵循一个定义良好的循环:它在右侧插入三个螺钉，在左侧插入三个螺钉。在操作结束时，它会自动折叠，两个灯泡会亮起，以指示工作是否正确完成。之后，在下一辆车到达之前，它会自动转回操作位置，进行下一个循环。

乍一看似乎很容易的任务，却是飞行器概念中必不可少的一步，需要完美无瑕的执行。在项目开始时，PSA集团的Sochaux工厂发现这个新的应用程序在市场上是独一无二的，并决定在国内和国际范围内为整个应用程序申请专利，集成UR10机器人。

合作机器人在操作员旁边安全工作。“188金宝搏beat体育官网通用机器人UR10受到车辆架构的保护。此外，为了防止发生碰撞，机器人的速度也被降低了，”Sochaux现场的安装司机Alexandre Le Helloco说。的机械手臂很容易通过它的触摸屏平板电脑编程和维护。

尽管机器人刚到Sochaux工地时，在员工中引起了一些担忧，但他们很快就开始欣赏新机器人同事带来的人机工程学改进。流水线上的操作人员现在亲切地称UR10为“Junior”。

04的好处

PSA集团的Sochaux工厂对ur10交付的结果非常满意。操作人员改进了工作站的人体工程学和安全性。Grandjean表示:“由于机器人的到来，我们能够降低汽车的成本价格，同时还将几何尺寸和公差(GD&T)提高了10%。”

cobot还具有出色的操作良率:在生产超过20万辆汽车的情况下，没有观察到车辆退化，第一年也没有报告故障。集团PSA现在正计划在其他生产站点部署UR的合作机器人。